机器人工作站布局时一般都会有CAD的2D布局图，图中的各个工位、夹具、机器人等元素之间的尺寸并未经过严格仿真验证，作为仿真人员需根据客户提供的CAD布局进行仿真布局，并对各个元素之间摆放的合理性、机器人可达性等做出验证，并根据验证结果对布局进行优化修改。以下就如何根据2D规划图来创建3D Layout进行介绍。 

1、 使用DELMIA V5打开DWG或DXF的2D规划布局图，并将文件另存为.CATDrawing格式，名称为Concept Layout,保存文件夹为Layout,如下图示：

2、 切换到Plant Layout模块，

3、 点击工具条“Plant Layout”中的“Area”命令图标， ， 在弹出的“Area Creation”对话框中做如下图所示设置，然后再工作区任意位置点击鼠标（通常为软件工作区的黄色坐标系原点处），就会成生地板平面。

 

4.在右侧浏览树中右击“Area1”，选择”Area-0046对象”，然后点击“附加工程制图视图”，如下图所示：

5．点击菜单栏中的“窗口-水平平铺”：

6、在Concept Layout.CATDrawing布局图视图中点击布局图上任意线条位置，视图切换回Plant Layout模块，布局图被成功链接到Area。

7、因2D工程图坐标原点与Plant Layout中的坐标原点不一致，需要调整地板位置及大小与布局图重合。在左侧特征树上双击Area1(Area 0046),地板会被激活变成，单击地板边框的四个角会出现绿色符号，用鼠标拖动绿色小方块就可以调整地板的位置到2D图。

调整结果如下：

退出地板的激活状态后，选中地板边框点右键，“Rectangle.1.1对象-定义”，会出现矩形定义的对话框

鼠标移动到地板边框中点时会自动在中点位置出现一个平面

拖地平面，可以调整地板的大小。调整结果如下：

至此，2D规划图就被调入到3D环境中进行3D layout了。 

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