DELMIA Robotics操作教程|Tag点的创建方法(六)
本章节介绍tag点的创建方法
一、创建TagGroup
1.点击Start/ Resource Detailing/ Device Task Definition 项进入Device Task 模块界面;
2.点击Tag工具条中点击弹出Tag Group对话框;
3.可对Tag Group进行重新命名;
4.点击OK,Tag Group创建再PPR/ Resource List下面
二、创建Tag点
1.要创建New Tags必须先建立Tag Group;
2.从Tag工具条中点击 ;
3.选择PPR树中的Tag Group,然后弹出Define Plane对话框;
4.选择选择需要建立Tags的物体表面
※注意:焊钳的Tools点的标准:X+为焊钳的喉深方向,Z为焊钳的喉宽方向,当焊钳模拟焊接Tag点时候与Tag点坐标重合,如果Tag点建立不规范会出现焊钳焊接的时候姿态错误;
三、修改Tag Group属性
1、修改Tag Group属性-Product
鼠标右键点击PPR树下Tag Group,点击Properties,弹出属性对话框,选择Product标签,可对Tag Group自定义名称;
2、修改Tag Group属性-Tag
⑴ 选择Tag标签,Naming下列可以设定Tag的名称,下面各项可以批量的修改Tag点名称;
⑵ Type下列是修改Tag点类型
⑶ 勾选上Lock Position项可使Tag点无法移动;
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