1、新建Product文档，命名为Station.Product，保存

2、切换至制造的数字化处理-MSD-Manufacturing System Definition模块

3、点击“Insert Resource”命令，插入 保存的Station.Product文件

4、点击“Create Resource in PPR”,在PPR树上单击Station(Station.1)节点，跳出如下窗口，类型(type)选Station类型

结果如下图示：

5、使用“Insert Resource” 命令，插入已保存的Plant.Product文件 
再使用“AuthoringSystems”命令条下的”Reparent Resource”命令,把plant节点调整到Station1(Station1.2)节点下，结果如下图：

6、重复步骤4，分别插入Base(机器人基座)和Robot

7、切换到“Device Task Definition”模块下，环境工具按下图设定

8、点击”Snap Resource to where by using position toolbar” 命令，弹出Snap Options 窗口勾选两项 
在PPR结构树上单击Base节点，弹出定义参考平面（原地）对话框，同时会在Base的底部(Base坐标)处出现绿色坐标。

点确定，然后点击Plant中的2D布局图，出现定义参考平面窗口，模式选 “p定义直线-直线平面”

在2D布局图中选Base位置上的两条直线，出现绿色坐标

点确定后，Base就会被定位到2D布局图上

 

9、使用同样方法，把机器人摆放至Base上在面。 
点击Layout Tools工具条上  ，选择机器人，点击OK;然后选择需要安装机器人的物体，选择在弹出窗口的 ，选取需要的平面，然后点击  选择表面中心点,将机器人移动到底座上，点击OK弹出Snap Options菜单，选上“附加选项”， 点击OK。

10、依次插入焊枪架、产品、工装等，最终的布局结果如下图：

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