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DELMIA Robotics操作教程|机器人工作站创建(四)

1、新建Product文档,命名为Station.Product,保存

2、切换至制造的数字化处理-MSD-Manufacturing System Definition模块


3、点击“Insert Resource”命令,插入 保存的Station.Product文件

4、点击“Create Resource in PPR”,在PPR树上单击Station(Station.1)节点,跳出如下窗口,类型(type)选Station类型


结果如下图示:


5、使用“Insert Resource” 命令,插入已保存的Plant.Product文件 
再使用“AuthoringSystems”命令条下的”Reparent Resource”命令,把plant节点调整到Station1(Station1.2)节点下,结果如下图:


6、重复步骤4,分别插入Base(机器人基座)和Robot


7、切换到“Device Task Definition”模块下,环境工具按下图设定



8、点击”Snap Resource to where by using position toolbar” 命令,弹出Snap Options 窗口勾选两项 
在PPR结构树上单击Base节点,弹出定义参考平面(原地)对话框,同时会在Base的底部(Base坐标)处出现绿色坐标。



点确定,然后点击Plant中的2D布局图,出现定义参考平面窗口,模式选 “p定义直线-直线平面”



在2D布局图中选Base位置上的两条直线,出现绿色坐标


点确定后,Base就会被定位到2D布局图上

 

9、使用同样方法,把机器人摆放至Base上在面。 
点击Layout Tools工具条上  ,选择机器人,点击OK;然后选择需要安装机器人的物体,选择在弹出窗口的 ,选取需要的平面,然后点击  选择表面中心点,将机器人移动到底座上,点击OK弹出Snap Options菜单,选上“附加选项”, 点击OK。




10、依次插入焊枪架、产品、工装等,最终的布局结果如下图:


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